Många av de egenskaper vi tänker på som definierar vad som är däggdjur dyker upp ganska tidigt, under dinosauriernas tid. Och i vissa fall dyker de upp mycket tidigare och i saker som inte alls var däggdjur. Men vilka var de här särdragen, och hur sammanfördes de i djuret som blev alla däggdjurs förfader?
Det som definierar däggdjur är främst att de diar (eller ammar) sina ungar, att de har päls (mer eller mindre) och att de har sju halskotor och tre hörselben. Under livets utveckling har det dock funnits djur som bara haft något eller några av de här särdragen. Till exempel verkar det från analyser av koproliter som att päls uppstod först, långt innan däggdjur uppstått.