Alla däggdjur tillhör en grupp av ryggradsdjur som kallas för synapsida. Reptiler och fåglar (och dinosaurier) hör till en grupp som kallas för diapsida, och sköldpaddor (möjligen) en grupp som kallas för anapsida. För 300 miljoner år sedan var det synapsiderna som var den dominerande gruppen, och reptilerna fick vänta ytterligare.
Dimetrodon är kanske den mest kända av de tidiga synapsida släktena, som kan ha blivit upp till 5 m lång. Faktum är att de är närmare släkt med oss människor än med dinosaurier och andra reptiler, trots sitt reptilliknande utseende och att de (förmodligen) var kallblodiga.
Synapsidernas avkommor evolverade så småningom till mer och mer däggdjursliknande djur. Det kan vi främst se på hur deras käk- och hörselben utvecklades.